La meuleuse d'aiguillages et de rails Harsco RGH20C, produite par Harsco Rail, est un véhicule d'entretien spécialisé conçu pour le meulage de précision des aiguillages et des voies ferrées. Elle traite principalement les irrégularités à ondes courtes (avec des longueurs d'onde de 60 mm à 160 mm) à la surface des rails afin de garantir la sécurité des trains, d'améliorer la qualité de roulement dans les aiguillages et de prolonger la durée de vie des aiguillages en éliminant les défauts tels que les ondulations et les écaillages. Équipé d'un total de 20 têtes de meulage (quatre grandes roues de 280 mm de diamètre et seize roues plus petites de 152 mm de diamètre), il fonctionne sur deux wagons de meulage et est conçu pour des opérations de maintenance efficaces et sûres sur les réseaux ferroviaires, y compris les lignes à grande vitesse.