Шлифовальная машина для стрелочных переводов и рельсов Harsco RGH20C, производимая компанией Harsco Rail, представляет собой специализированное транспортное средство для технического обслуживания, предназначенное для прецизионной шлифовки стрелочных переводов и рельсов. Она в первую очередь устраняет неровности короткой волны (с длиной волны 60–160 мм) на поверхности рельсов, чтобы обеспечить безопасность поездов, улучшить качество движения на стрелочных переводах и продлить срок службы стрелочных переводов за счет устранения таких дефектов, как гофрирование и сколы. Оснащенный в общей сложности 20 шлифовальными головками (четырьмя большими колесами диаметром 280 мм и шестнадцатью меньшими колесами диаметром 152 мм), он работает на двух шлифовальных вагонах и спроектирован для эффективного и безопасного технического обслуживания железнодорожных сетей, включая высокоскоростные линии.