हार्स्को आरजीएच20सी स्विच और रेल ग्राइंडर, जो हार्स्को रेल द्वारा निर्मित है, एक विशेष रखरखाव वाहन है जिसे रेलवे स्विच और ट्रैकों की सटीक ग्राइंडिंग के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह मुख्य रूप से रेल की सतह पर छोटी-तरंग विकृतियों (जिनकी तरंगदैर्ध्य 60 मिमी-160 मिमी होती है) को दूर करता है, ताकि ट्रेन की सुरक्षा सुनिश्चित हो सके, टर्नआउट्स पर सवारी की गुणवत्ता में सुधार हो सके, और कुरगुएशन और शेलिंग जैसी खामियों को खत्म करके स्विच के सेवा जीवन को बढ़ाया जा सके। कुल 20 ग्राइंडिंग हेड्स (चार बड़े 280 मिमी व्यास के पहिये और सोलह छोटे 152 मिमी व्यास के पहिये) से लैस, यह दो ग्राइंडिंग कारों पर संचालित होता है और इसे उच्च-गति लाइनों सहित रेलवे नेटवर्क में कुशल और सुरक्षित रखरखाव संचालन के लिए बनाया गया है।.