إن آلة طحن القضبان والمفاتيح Harsco RGH20C، التي تنتجها شركة Harsco Rail، هي مركبة صيانة متخصصة مصممة لطحن مفاتيح السكك الحديدية والقضبان بدقة. وهي تعالج في المقام الأول التفاوتات قصيرة الموجة (بطول موجة يتراوح بين 60 مم و 160 مم) على سطح القضبان لضمان سلامة القطارات، وتحسين جودة الركوب عبر التحويلات، وإطالة عمر خدمة المفاتيح من خلال القضاء على العيوب مثل التموجات والتقشر. وهي مزودة بما مجموعه 20 رأس طحن (أربعة عجلات كبيرة بقطر 280 مم وستة عشر عجلة أصغر بقطر 152 مم)، وتعمل على عربتين طحن، وهي مصممة لإجراء عمليات صيانة فعالة وآمنة في شبكات السكك الحديدية، بما في ذلك الخطوط عالية السرعة.